Depende das políticas do condomínio, em alguns casos é perfeitamente comum.
Sugiro que converse com o síndico e veja qual são as regras estabelecidas.

Oi Renata.

A instalação de câmeras de segurança devem seguir as regras do condomínio que é aceita pelos moradores
Não deve ser permitida a instalação de câmeras por moradores em locais de uso comuns dos demais moradores sem a devida autorização.

Câmeras de segurança não podem expor sua intimidade ou infringir sua privacidade, isso é passível de processo judicial
Ao utilizar câmeras em áreas públicas também é necessário alertar a respeito, por isso existem placas de sinalização.

Gravação de áudio é ainda mais crítica que vídeo, sendo proibida por lei.
Nos dias de hoje é ainda mais perigoso. Já imaginou um vídeo seu indo parar no YouTube e outras redes sociais ?
veja sim em assembléia essa questão, pois você pode contratar até um advogado e processar o condomínio e a pessoa que usa a câmera sem autorização.

No meu condômino foi instalada câmeras de segurança, porém não tem câmeras nas escadas, mas uma vizinha do andar de cima quis pôr câmeras na porta dela, uma câmera grande e que da pra ouvir até áudio, instalou sem autorização da síndica, porém passo por ali de vez em quando e me sinto incomodada com aquela câmera ali, por que as vezes meu cachorrinho sobe as escadas e eu vou pegar ele e isso acontece mais a noite então eu estou de pijama e subo até la para pegar ele, por isso o meu incômodo, isso tira também a minha privacidade, mas lembrando eu não sou a vizinha de porta dela! Eu tenho direito de discutir isso em Assembléia?

Gio,

Você pode falar com o condomíno e pedir para verificar as imagens, as vezes há recursos habilitados na câmera como máscara de privacidade que bloqueia a visão de certas áreas
Se não houver esse recurso e a câmera estiver mostrando algo da sua privacidade, pode exigir que seja retirada

Claudemir